Android的底层基于linux相信这是所有android开发人员都了解的，但是android得进程间通信机制可以说是外来户，罗老师介绍的很详细，这里我整理一下：

1. 提供服务的进程称为Server进程，而访问服务的进程称为Client进程。
2. 同一个Server进程可以同时运行多个组件来向Client进程提供服务，这些组件称为Service组件。
3. 同时，同一个Client进程也可以同时向多个Service组件请求服务，每一个请求都对应有一个Client组件，或者称为Service代理对象。
4. Server进程和Client进程都维护一个Binder线程池来处理进程间的通信请求，已实现并发地提供和访问服务。
5. Server进程和Client进程的通信要依靠运行在内核空间的Binder驱动程序来进行。Binder驱动程序向用户空间暴露了一个设备文件/dev/binder，使得应用程序进程可以间接地通过它来建立通信通道。
6. Service组件在启动时，会将自己注册到一个Service Manager组件中，以便Client组件可以通过Service Manager组件找到它。因此，我们将Service Manager组件称为Binder进程间通信机制的上下文管理者，同时由于它也需要与普通的Server进程和Client进程通信，我们也将它看作是一个Service组件，只不过它是一个特殊的Service组件。
7. Client、Service和Service Manager运行在用户空间，而Binder驱动程序运行在内核空间，其中，Service Manager和Binder驱动程序由系统负责提供，而Client和Service组件由应用程序来实现。Client、Service和Service Manager均是通过系统调用open、mmap和ioctl来访问设备文件/dev/binder，从而实现与Binder驱动程序的交互，而交互的目的就是为了能够间接地执行进程间通信。

    用一张图来说明一下

Binder驱动程序实现在内核空间中，注意驱动程序是放在kernel中的，而不是放在android源代码中的。我并没有下载源码，而是在上看到源码，用的是kernel3.18源代码，搜索一下就能找到binder.h 和 binder.c文件。他就是一个比较标准的驱动程序，设备文件就是 /dev/binder ，但是没有提供hal层的代码。